使用VB2010控制NI的AD卡(2)

每一個資料擷取卡的專案最少都要有一個以上的Task物件，以便可以建立虛擬波道，執行資料擷取或輸出的作業。NI採用了DAQ-mx .NET Library來涵蓋操作所需的類別，我們需要先在專案中引入此命名空間參考(reference)，才能繼續後續的類別引用及操作，如下圖所示，需要引入NationalInstruments.Common及NationalInstruments.DAQmx二個組件。

引入組件後，可以開始使用其中的Task類別來建立任務物件。NI的Task類別中的常見屬性如下表

屬性	說明
AIChannels	取得在Task物件中的類比輸入波道的集合
AOChannels	取得在Task物件中的類比輸出波道的集合
CIChannels	取得在Task物件中的計數輸入波道的集合
COChannels	取得在Task物件中的計數輸出波道的集合
DIChannels	取得在Task物件中的數位輸入波道的集合
DOChannels	取得在Task物件中的數位輸出波道的集合
Stream	取得Task中的Stream物件
Timing	取得Task的Timing物件組態
Triggers	取得Task的Trigger物件組態

Task物件在建立之後一定會使用AIChannels、AOChannels、CIChannels、COChannels、DIChannels、DOChannels這六個集合物件中的一個來建立Task物件的工作虛擬波道，所有的資料取得就透過這六個集合物件中的一個；建立類比輸入時，下圖表示出流程

宣告Task後，以Task物件呼叫AIChannels集合，同時以此集合物件所提供的方法(Method)建立虛擬的類比輸入波道，並且設定目前的虛擬波道所對應的實體波道號碼、電壓範圍、數值單位…等等的內容；圖中的虛線部份就是對應到實際的卡片所要擷取的訊號設定內容。
以下是一段讀取AD的程式碼，它放在一個是按鈕的Click事件程序中：

   1:      Dim ADTask As Task  '宣告一個任務

   2:      Dim reader As AnalogSingleChannelReader

   3:      ADTask = New Task()  '建立任務

   4:      '建立該任務的工作波道

   5:      ADTask.AIChannels.CreateVoltageChannel(cmbChannel.Text, 

   6:                            "", 

   7:                            AITerminalConfiguration.Rse, 

   8:                            nudMin.Value, 

   9:                            nudMax.Value, 

  10:                            AIVoltageUnits.Volts)

  11:      '建立讀取物件

  12:      reader = New AnalogSingleChannelReader(ADTask.Stream)

  13:      '讀取波道數值，並存入data變數中

  14:      Dim data As Double = reader.ReadSingleSample()

  15:      '將變數值顯示到文字框

  16:      txtADValue.Text = data.ToString("0.00000")

  17:      '消滅物件

  18:      reader = Nothing

  19:      ADTask = Nothing

這樣就可以取得該波道的讀值嘍~~
這是一個簡單的取單值的作法，下圖是執行的狀況，0.17522就是讀到的波道電壓值。